Bibliothèque Altiscope

Altiscope effectue des recherches, des simulations et des analyses sur l'intégration de systèmes aériens sans pilote (UAS) à notre espace aérien. Voici nos documents publiés.

TR-001: Comprendre le risque de mission d'un drone

Il s’agit du premier d’une série de livres blancs documentant le processus et les résultats du cadre de gestion des risques d’Altiscope. Altiscope développe en collaboration un modèle de risque quantitatif pour les profils de mission d'UAV actuels, qui restera pertinent à mesure que les opérations et les technologies évolueront au cours des prochaines années. Nous explorons dans quelle mesure le modèle de risque d’Altiscope s’inscrit dans le domaine plus vaste de l’évaluation des risques liés aux UAV, notamment son rapport avec d’autres efforts de la part du secteur et de la réglementation, ainsi que son apparence éventuelle. Nous avons identifié plusieurs défis de haut niveau, ainsi que les approches que nous prévoyons d’adopter pour les résoudre. Enfin, passez en revue la littérature de recherche existante sur la fiabilité des UAV et les questions connexes.
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TR-002: métriques pour les événements évités de justesse
Comprendre Airprox, NMAC et «séparation inadéquate»

Il n’existe pas de métrique globale publiquement disponible permettant de comparer les événements de sécurité du trafic aérien dans lesquels deux aéronefs sont impliqués dans un quasi-accident. Trois termes distincts et qui se chevauchent existent et différents fournisseurs de services de navigation aérienne (ANSP) peuvent signaler et classer ces événements de différentes manières. Sur la base de l’examen suivant des mesures de reporting et des classifications de gravité actuelles, nous
recommande que le secteur des UAS utilise désormais la métrique Airprox A + B de l’OACI comme point de départ pour développer une nouvelle métrique quantitative adaptée aux opérations de drones à haute densité.
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TR-003: Utilisation des arbres de pannes pour calculer le risque de mission d'un UAV

Altiscope utilise des arbres de défaillances pour mieux comprendre les facteurs à l'origine des accidents de perte de contrôle des systèmes de stockage universels. Grâce à une modélisation et à une analyse statistique approfondies, nous constatons que les variables liées aux conditions météorologiques, au système électrique et à la maintenance ont la plus grande influence sur la probabilité de perte de contrôle et de crash d'un UAV. Dans la modélisation des événements de fuite, nous notons que la dégradation des liaisons de communication et les erreurs de compas sont les prédicteurs les plus significatifs d'une perte de contrôle. En outre, il est nécessaire de renforcer les normes de formation et de certification de toutes les personnes impliquées dans l'opération - même dans le cas d'une flotte entièrement autonome - afin de réduire le risque d'erreur humaine. Et nous concluons que les commandes de détection et d’évitement doivent prévoir un délai suffisant pour que le véhicule puisse réagir et rester dans les limites de ses performances.
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TR-004: Mesures permettant de caractériser le trafic dans l'espace aérien dense

De nombreuses études et discussions de conception portent sur des opérations d'UAV «denses» ou «haute densité» - mais il n'y a pas de définition précise de ce terme. Nous proposons deux mesures pouvant être utilisées pour déterminer quand le trafic en vol est dense. Ces métriques sont basées sur une intuition que la densité est importante lorsque les véhicules en vol interagissent les uns avec les autres. Nous constatons que le nombre absolu de véhicules dans un volume n'est pas, en soi, un bon indicateur pour déterminer les opérations denses, mais que les indicateurs que nous proposons reflètent les effets de divers ordres dans les flux de trafic. L'analyse des résultats suggère que le trafic peut devenir "dense" avec des volumes de trafic faibles, y compris des niveaux très inférieurs à la demande anticipée dans les zones urbaines.
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TR-006: Application des principes de séparation visuelle au flocage d'UAV

De nombreuses entreprises et chercheurs ont démontré la capacité des petits véhicules aériens sans pilote (UAV) à essaimer ou à s'assembler. Bien que les écrans les plus grands et les plus accrocheurs soient davantage destinés au divertissement, Altiscope estime que les principes sous-jacents constitueront un outil essentiel pour gérer de manière autonome la densité future de l’espace aérien et les contraintes de capacité. Le vol en formation sert de nombreux objectifs dans l’aviation militaire et générale aujourd’hui. Séparément, les techniques de séparation visuelle disponibles pour les contrôleurs dans l’espace aérien actuel permettent à deux aéronefs pouvant se voir mutuellement de voler beaucoup plus près que les minimums de séparation prescrits autrement. Altiscope propose un moyen d'établir un ensemble de comportements de flocage d'UAV basés à la fois sur le vol en formation et sur la séparation visuelle, qui tirerait parti des équipements de détection embarqués et des liaisons de communication de véhicule à véhicule (V2V). Adopter une approche enracinée dans les politiques et réglementations actuelles devrait permettre une adoption plus rapide de ces procédures dans un royaume autonome, par rapport à la création de nouvelles réglementations à partir de zéro.
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TR-007: Gestion du bruit des UAS

Ce document identifie les problèmes de bruit liés à la mobilité aérienne urbaine 1 et analyse les solutions potentielles de gestion du bruit pour assurer une croissance durable. Nous passons en revue la littérature scientifique existante sur les impacts du bruit des véhicules aériens sans pilote (UAS), y compris la littérature pertinente sur les impacts du bruit des avions dans l’aviation, et définissons les termes techniques. Nous identifions les lacunes en matière de recherche et de connaissances sur la génération, l’atténuation et les effets du bruit provenant des UAS. Afin de prendre en charge les opérations de drones à haute densité, nous proposons une approche équilibrée qui englobe de nombreuses solutions et identifie des compromis potentiels pour les vols au-dessus de zones sensibles au bruit. Pour gérer le bruit de la mobilité aérienne en milieu urbain, nous reconnaissons les problèmes de perception du public et discutons des niveaux de gêne. Enfin, nous évaluons les règles en vigueur et soulignons l’importance de travailler avec toutes les parties prenantes pour définir les normes relatives à la MNA.
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TR-008: Un cadre quantitatif pour l'évaluation des risques liés aux UAV: ​​version 1.0

Il s’agit de la première publication publique du projet de cadre quantitatif de risques pour les systèmes aériens sans pilote d’Altiscope. Il fournit une voie directe vers la mise en œuvre dans les scénarios actuels, ainsi que les bases conceptuelles permettant des opérations de plus en plus complexes, denses et autonomes, éclairées par le risque. Les premiers chapitres fournissent la justification du cadre et le situent par rapport aux autres efforts visant à identifier les risques liés à la SAMU. Ensuite, ce cadre décrit divers cas d'utilisation de haut niveau afin que différents utilisateurs puissent comprendre comment ils pourraient utiliser le cadre. Nous fournissons des détails conceptuels de plusieurs modèles dérivés à l'aide du cadre. Pour permettre aux utilisateurs de ce cadre de mieux comprendre comment l’appliquer et le mettre en œuvre, nous fournissons des calculs et des calculs détaillés pour les missions de petit véhicule actuelles.
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